矿用隔爆兼本安型轨道式巡检机器人主要由机器人本体、基站、轨道和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上，在巷道内往复运行，实现巡检沿线的可靠巡检。巡检机器人打在多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数；巡检机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。